Journal Title：Ieee Transactions On Robotics
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.
IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 发表关于机器人学各个方面的基础论文，涵盖计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器和系统在工业应用等领域至关重要；服务和个人助理；外科手术；太空、水下和远程探索；娱乐;安全、搜索和救援；军事应用；农业应用；和智能汽车。 T-RO 的特别重点是用于非结构化环境的智能机器和系统，其中很大一部分环境是未知的，无法直接感知或控制。
Ieee Transactions On Robotics创刊于2004年，由IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC出版商出版，收稿方向涵盖工程技术 - 机器人学全领域，在行业领域中学术影响力很大，属于TOP期刊，国际一流期刊，关注度和专业度非常高，所以对原创文章要求创新性很高，过审难度很高，如果您有志于TOP期刊，建议关注此刊。平均审稿速度约6.0个月，影响因子指数6.48，该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单，广大学者值得一试。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 是 | 是 |
名词解释：
中科院分区也叫中科院JCR分区，基础版分为13个大类学科，然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区，影响因子5%为1区，6%-20%为2区，21%-50%为3区，其余为4区。
| WOS分区等级 | JCR所属学科 | 分区 |
| Q1 | ROBOTICS | Q1 |
名词解释：
WOS即Web of Science，是全球获取学术信息的重要数据库，Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息，来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分，根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影响因子值高的就会在高分区中，最后的划分结果分别是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表质量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||
| 12.70 | 2.716 | 3.656 |
|
名词解释：
CiteScore：衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。
| 是否OA开放访问： | h-index： | 年文章数： |
| 未开放 | 131 | 120 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影响因子（数据来源于搜索引擎）: | 开源占比（OA被引用占比）： |
| 15.38% | 7.8 | 0.07... |
| 研究类文章占比：文章 ÷（文章 + 综述） | 期刊收录： | 中科院《国际期刊预警名单（试行）》名单： |
| 99.49% | SCI、SCIE | 否 |
历年IF值(影响因子)：
历年引文指标和发文量：
历年中科院JCR大类分区数据：
历年自引数据：
2019-2021国家/地区发文量统计：
| 国家/地区 | 数量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
2019-2021机构发文量统计：
| 机构 | 数量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| INRIA | 9 |
近年引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| INT J ROBOT RES | 246 |
| others | 138 |
| IEEE-ASME T MECH | 109 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AUTON ROBOT | 53 |
| AUTOMATICA | 49 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
近年被引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| IEEE ACCESS | 783 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
| others | 598 |
| SENSORS-BASEL | 443 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| MECH MACH THEORY | 306 |
| APPL SCI-BASEL | 269 |
| ROBOT AUTON SYST | 260 |
| IEEE-ASME T MECH | 251 |
| AUTON ROBOT | 230 |
近年文章引用统计：
| 文章名称 | 数量 |
| VINS-Mono: A Robust and Versatil... | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control of D... | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Robotic... | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: Curr... | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM System Th... | 22 |
| Discrete Cosserat Approach for M... | 21 |
| Model-Based Reinforcement Learni... | 20 |
| Cooperative Collision Avoidance ... | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact Pla... | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable Cont... | 16 |
| 同类学科的其他优质期刊 | 影响因子 | 中科院分区 |
| International Journal Of General Systems | 1.671 | 3区 |
| Science China-information Sciences | 3.304 | 2区 |
| Empirical Software Engineering | 3.156 | 2区 |
| International Journal Of Machine Learning And Cybernetics | 3.753 | 3区 |
| Icga Journal | 0.111 | 4区 |
| Science Robotics | 18.684 | 1区 |
| Ieee Journal On Selected Areas In Communications | 11.420 | 1区 |
| Chemometrics And Intelligent Laboratory Systems | 2.895 | 3区 |
| Robotics And Autonomous Systems | 2.825 | 3区 |
| Journal Of Intelligent Information Systems | 1.813 | 3区 |
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