Journal Title：Autonomous Robots
Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.
The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.
Autonomous Robots 报道了能够在一定程度上自给自足的机器人系统的理论和应用。它的特色论文包括现实世界中实际机器人的性能数据。涵盖范围包括：自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带式车辆·腿式车辆·自主系统的计算架构·用于学习、控制和适应的分布式架构·自主机器人系统的研究·传感器融合·自主系统理论· 地形测绘与识别· 机器人自标定与自修复· 自复制智能结构· 遗传算法作为机器人开发模型。
重点是移动和自给自足的能力，而不是系统是否是对生物学的模仿。当然，该期刊对机器人系统的生物模型非常感兴趣，因为生命系统是自主行为的原型。
Autonomous Robots创刊于1994年，由SPRINGER出版商出版，收稿方向涵盖工程技术 - 机器人学全领域，此刊是中等级别的SCI期刊，所以过审相对来讲不是特别难，但是该刊专业认可度不错，仍然是一本值得选择的SCI期刊 。平均审稿速度较慢,6-12周，影响因子指数3.602，该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单，广大学者值得一试。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 2区 2区 | 是 | 是 |
名词解释：
中科院分区也叫中科院JCR分区，基础版分为13个大类学科，然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区，影响因子5%为1区，6%-20%为2区，21%-50%为3区，其余为4区。
| WOS分区等级 | JCR所属学科 | 分区 |
| Q3 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE ROBOTICS | Q3 Q2 |
名词解释：
WOS即Web of Science，是全球获取学术信息的重要数据库，Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息，来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分，根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影响因子值高的就会在高分区中，最后的划分结果分别是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表质量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||
| 8.80 | 1.165 | 1.523 |
|
名词解释：
CiteScore：衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。
| 是否OA开放访问： | h-index： | 年文章数： |
| 未开放 | 97 | 93 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影响因子（数据来源于搜索引擎）: | 开源占比（OA被引用占比）： |
| 24.06% | 3.5 | 0.21 |
| 研究类文章占比：文章 ÷（文章 + 综述） | 期刊收录： | 中科院《国际期刊预警名单（试行）》名单： |
| 100.00% | SCI、SCIE | 否 |
历年IF值(影响因子)：
历年引文指标和发文量：
历年中科院JCR大类分区数据：
历年自引数据：
2019-2021国家/地区发文量统计：
| 国家/地区 | 数量 |
| USA | 135 |
| England | 30 |
| Italy | 29 |
| CHINA MAINLAND | 27 |
| GERMANY (FED REP GER) | 25 |
| Switzerland | 22 |
| France | 19 |
| Australia | 17 |
| Spain | 17 |
| Canada | 15 |
近年引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| INT J ROBOT RES | 242 |
| IEEE T ROBOT | 230 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| ROBOT AUTON SYST | 105 |
| ARTIF INTELL | 51 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
| J FIELD ROBOT | 42 |
近年被引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
| SENSORS-BASEL | 155 |
| IEEE ACCESS | 154 |
| ROBOT AUTON SYST | 92 |
| APPL SCI-BASEL | 90 |
| J INTELL ROBOT SYST | 59 |
| IEEE T ROBOT | 53 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
| INT J ROBOT RES | 48 |
近年文章引用统计：
| 文章名称 | 数量 |
| Progress and prospects of the hu... | 31 |
| Street-view change detection wit... | 16 |
| Revisiting active perception | 14 |
| Decentralized planning and contr... | 13 |
| Robust proprioceptive grasping w... | 12 |
| Routing autonomous vehicles in c... | 12 |
| Receding horizon path planning f... | 11 |
| Gaussian processes autonomous ma... | 10 |
| Using probabilistic movement pri... | 9 |
| A dynamical system approach to t... | 9 |
| 同类学科的其他优质期刊 | 影响因子 | 中科院分区 |
| Isa Transactions | 4.305 | 2区 |
| Decision Support Systems | 4.721 | 1区 |
| International Journal Of Intelligent Systems | 10.312 | 2区 |
| Optical Switching And Networking | 2.577 | 3区 |
| Egyptian Informatics Journal | 3.119 | 3区 |
| Frontiers In Neurorobotics | 2.574 | 3区 |
| Cluster Computing-the Journal Of Networks Software Tools And Applications | 3.458 | 4区 |
| Journal Of Computer Languages | 3区 | |
| Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme | 1.925 | 3区 |
| International Journal Of Parallel Programming | 1.244 | 4区 |
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