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Journal Of Field Robotics

  • ISSN:1556-4959
  • ESSN:1556-4967
  • 国际标准简称:J FIELD ROBOT
  • 出版地区:UNITED STATES
  • 出版周期:Monthly
  • 研究方向:计算机科学 - 机器人学
  • 出版年份:2006
  • 语言:English
  • 是否OA:未开放
  • 学科领域

    计算机科学
  • 中科院分区

    2区
  • JCR分区

    Q1
  • IF影响因子

    3.581
  • 是否预警

期刊简介

Journal Title:Journal Of Field Robotics

The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. Articles describing robotics research with applications to the environment, construction, forestry, agriculture, mining, subsea, intelligent highways, search and rescue, military, and space (orbital and planetary) are encouraged. Papers in sensing, sensors, mechanical design, computing architectures, communication, planning, learning, and control, applied to field applications are encouraged.

The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance. Authors will be encouraged to implement their work and demonstrate its utility on significant problems with emphasis on the underlying principles. That is, the Journal will encourage reporting on what was learned in doing the work, rather than merely on what was done. Also encouraged are comparative or meta-studies and verification of previously published results as well as reports of extended field experiments that seek to validate autonomous systems in representative environments. Systems papers will be welcome but they must include analysis and insight into why approaches work and the challenges still to be addressed. Studies of systems that have been fielded over extended durations are encouraged. The journal will publish only articles of high quality rather than achieving a particular number of papers or a ratio of accepted papers to those submitted.

中文简介

The Journal of Field Robotics 旨在推广有关非结构化和动态环境中机器人技术基础知识的学术出版物。鼓励发表描述机器人研究并应用于环境、建筑、林业、农业、采矿、海底、智能高速公路、搜索和救援、军事和太空(轨道和行星)的文章。鼓励在传感、传感器、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制领域发表论文,应用于现场应用。

该杂志专注于实验机器人技术,并鼓励发表具有理论和实践意义的工作。将鼓励作者实施他们的工作并展示其在重大问题上的实用性,并强调基本原则。也就是说,《华尔街日报》将鼓励报道在工作中学到的东西,而不是仅仅报道所做的事情。还鼓励对先前发表的结果进行比较或元研究和验证,以及寻求在代表性环境中验证自主系统的扩展现场实验报告。系统论文将受到欢迎,但它们必须包括分析和洞察方法为何有效以及仍有待解决的挑战。鼓励对已长期部署的系统进行研究。该期刊将只发表高质量的文章,而不是达到特定数量的论文或接受论文与提交论文的比例。

期刊点评

Journal Of Field Robotics创刊于2006年,由WILEY出版商出版,收稿方向涵盖机器人学 - 工程技术全领域,此刊是该细分领域中属于非常不错的SCI期刊,在行业细分领域中学术影响力较大,专业度认可很高,所以对原创文章要求创新性较高,如果您的文章质量很高,可以尝试。平均审稿速度约2月,影响因子指数3.581,该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单,广大学者值得一试。

中科院分区旧的升级版(数据版本:2020年12月旧的升级版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区

名词解释:
中科院分区也叫中科院JCR分区,基础版分为13个大类学科,然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区,影响因子5%为1区,6%-20%为2区,21%-50%为3区,其余为4区。

WOS分区(数据版本:2021-2022最新版)

WOS分区等级 JCR所属学科 分区
Q1 ROBOTICS Q1

名词解释:
WOS即Web of Science,是全球获取学术信息的重要数据库,Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息,来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分,根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影响因子值高的就会在高分区中,最后的划分结果分别是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表质量最高。

CiteScore分区(数据版本:2021-2022最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore排名
15.70 2.019 3.322
学科 分区 排名 百分位
大类:Computer Science 小类:Computer Science Applications Q1 24 / 792

97%

大类:Computer Science 小类:Control and Systems Engineering Q1 15 / 286

94%

名词解释:
CiteScore:衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。

其他数据

是否OA开放访问: h-index: 年文章数:
未开放 80 90
Gold OA文章占比: 2021-2022最新影响因子(数据来源于搜索引擎): 开源占比(OA被引用占比):
16.82% 8.3 0.14...
研究类文章占比:文章 ÷(文章 + 综述) 期刊收录: 中科院《国际期刊预警名单(试行)》名单:
97.53% SCI、SCIE

历年IF值(影响因子):

历年引文指标和发文量:

历年中科院JCR大类分区数据:

历年自引数据:

发文统计

2019-2021国家/地区发文量统计:

国家/地区 数量
USA 78
Switzerland 26
Australia 25
England 20
CHINA MAINLAND 16
GERMANY (FED REP GER) 16
Spain 16
Netherlands 14
Canada 13
Japan 13

2019-2021机构发文量统计:

机构 数量
ETH ZURICH 21
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLO... 12
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADM... 10
UNIVERSITY OF BONN 8
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... 7
NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE ... 7
UNIVERSITY OF SYDNEY 7
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 6
COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUST... 6
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIE... 6

近年引用统计:

期刊名称 数量
J FIELD ROBOT 158
IEEE T ROBOT 91
INT J ROBOT RES 90
AUTON ROBOT 48
IEEE T PATTERN ANAL 47
IEEE ROBOT AUTOM MAG 44
J INTELL ROBOT SYST 36
IEEE ROBOT AUTOM LET 33
IEEE J OCEANIC ENG 30
SENSORS-BASEL 28

近年被引用统计:

期刊名称 数量
SENSORS-BASEL 191
J FIELD ROBOT 158
IEEE ACCESS 146
IEEE ROBOT AUTOM LET 115
J INTELL ROBOT SYST 63
APPL SCI-BASEL 61
AUTON ROBOT 42
ROBOT AUTON SYST 41
COMPUT ELECTRON AGR 39
REMOTE SENS-BASEL 39

近年文章引用统计:

文章名称 数量
Autonomous aerial navigation usi... 31
RTAB-Map as an open-source lidar... 30
Nondestructive evaluation sensor... 16
The current state and future out... 15
Terrain-aided navigation for lon... 12
Fast, autonomous flight in GPS-d... 12
SOFT-SLAM: Computationally effic... 11
Cooperative autonomous search, g... 10
Data-driven learning and plannin... 10
Under canopy light detection and... 9

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